3D printen gripper deltarobot.

Voor het in krat of doos verpakken van maaltijdsalades met een delta robot hebben wij een 3D geprinte gripper ontworpen. 

Met de vormgeving van de grijper is rekening gehouden met onderstaande aspecten, waarbij de voordelen van 3D printen volledig zijn benut:

• Extreem laag gewicht, hetgeen vereist is in verband met beschikbare payload deltarobot
• Strakke, robuuste en hygiënische vormgeving waarbij luchtkanalen intern zijn mee geprint;
• Vanwege de geometrie van de deltarobot moest de grijper een hoogteoffset krijgen zodat bij het wegleggen de stangen van de robot niets raken;
• Aansluiting luchttoevoer hoog gepositioneerd zodat deze niets kunnen raken.

De diverse prototypes hebben we ‘in eigen huis’ geprint, het uiteindelijke ontwerp is door middel van SLS (Selective Laser Syntering) geprint, hetgeen een strak en sterke resultaat oplevert.